图森未来的自动驾驶技术能够节省至少10%的油耗

雷锋网按:图森未来的自动驾驶卡车业务在美国进行得如火如荼,几个月来进展不断。

图森未来自动驾驶技术可以帮助减少二氧化碳排放。根据美国国家环境保护局(EPA)发布的美国温室气体排放报告中的计算方式估算,如果美国所有的中型和重型卡车都采用图森未来的自动驾驶技术,每年将减少4200万吨的二氧化碳排放。同时,根据美国航空运输协会(ATA)的燃料消耗报告中的计算方式估算,如果将图森未来的自动驾驶技术应用于美国所有的柴油卡车,每年可节省100亿美元的燃料消耗。

这些矿工一起被困了80多个小时,刘贵华说:“我们在井下说,13个人都没死的话,出去建个群。”

他们商量着如何进一步传递准确信息。瓦斯员用笔在纸上写了“不上水”几个字,他们用塑料袋把纸条包起来,系在塑料管上,送过了淹水区,刘贵华说:“我们想告诉他们,水泵不上水了。”

13名被困矿工轮流打开矿灯,照亮大约10多平方米的区域,刘贵华说:“温度和空气都很适合生存。”后来,大家开始感觉到缺氧,直到救援人员通过压风管送来氧气,情况才得以好转。

也曾有人感到悲观绝望。易光明记得,大约过了3天,有次水淹到脚边时,有个年轻的矿工哀叹:完了完了。

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看到刘贵华游出来,两名救援人员马上游过去接应。

56岁的刘贵华是第一个获救的矿工,也是唯一一个自己从被困区域游出来的人。13名被困矿工是同一个班的,其中有10名掘进工、两名打钻工以及1名瓦斯检测员。

刘贵华说,他被困在井下时,从来没想过自己走不出来,也没哭过。但是游出来的那一刻,他却很想哭。

刘贵华鼻腔里插着管子,躺在重症监护室的病床上。伴随着心电图监护仪的嘀嘀声响,这名曾被困在井下80多个小时的矿工,用虚弱的声音讲述求生细节。

听到水声后,他们赶紧往高处走,最终找到一个相对安全的区域,这里水还没淹过来,也没有高浓度的瓦斯。这时,主巷道出口的方向已经被水淹没,矿井的电力、通信也遭到破坏。他们只能等待救援。

14日当班下井的矿工,每人都带了一盒盒饭,挺过了第一天。后来井下实在没有东西吃了,有人开始吃皮带,有人吃泥巴,还有人吃煤炭。刘贵华吃了一些皮带,“嚼着吃,用水吞下去”。他们喝井下的管子水、顶板上面的渗透水,也有人喝尿补充盐分。

病房里还躺着其他5名矿工,有的人双眼蒙着纱布,多名医生和护士正在观测他们身体的各项指标。

几天来,刘贵华没怎么睡觉,一直在观察水位,他和大家说:“等水位低一点,我们就游过去。”他很庆幸水没有再涨上来,“水再涨,我们就真的活不了了”。

从今年5月开始,图森未来已经开始用无人驾驶货车运送快递,此前与美国邮政服务公司建立了合作伙伴关系,开启了商业化运营,在全美最为繁忙的 I 10 高速上,为美国邮政提供货运服务。

除了敲管子传递信号,被困矿工也曾设法自救。当时水已经封顶了,易光明说,他们多次尝试嘴里含着塑料管游过淹水区域,但是塑料管无法出气,人们也不知道距离出口有多远。

本报四川珙县12月19日电

通过纪录图森未来L4级自动驾驶卡车在美国连续六个月的驾驶数据,并使用综合油耗模型来估算耗油量与速度、位置、加速度和刹车的关系,研究人员发现,在中低速行驶的复杂场景中,自动驾驶卡车的油耗节省最显著。

等待了5天4夜,直到18日凌晨,13名矿工终于等来了转机。刘贵华观察到上水量越来越小,他们开始急促地敲击管子,每次敲击13下,表示还有13个人活着。另一头,救援人员也敲击管子回应,双方通过敲管子“对话”。

据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,图森未来已经与麦克莱恩(McLane)达成了合作,作为当地最大的供应链服务企业,麦克莱恩(McLane)选择合作企业需在行业里处于领先地位。

“还有12个人,加快抽水。”刘贵华告诉救援人员。几分钟后,其他矿工获救。

12月14日15时26分,川煤集团杉木树煤矿发生一起透水事故,5人遇难。截至18日7时58分,经历88个小时的艰苦救援,13名被困人员全部获救。

18日凌晨3时,刘贵华已经饿到了极限,他喝了两杯井水充饥。他喊了喊,但外面没人回应。此时,他听到抽水机停了,他和队友说:“我游过去,你们紧着敲管子。”

图森未来的自动驾驶模式得到了加州大学圣地亚哥分校机器人技术主任和教授Henrik Christensen的认可,他认为这项研究不仅是图森未来的重大成果,而且也对卡车运输业有着深远影响。

刘贵华回忆事发时的情况说:“水很凶。”轰的一声巨响,凶猛的水势裹挟着泥浆,冲到了主巷道的最低点,又往上涌了10多米。

在煤矿工作了36年的刘贵华,对井下的环境很熟悉,“我经常走那里,晓得有多远”。趁着抽水机停的瞬间,刘贵华一口气游了出来,“大约游了15米”。

在图森未来和加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego) 联合完成一项研究。据研究表明,图森未来的自动驾驶技术能为重型卡车节省至少10%的燃油消耗。

麦克莱恩(McLane)的物流和运输管理主管Daniel James表示。“这样的合作能够提高我们的运输安全性与运输效率,并解决我们日益严重的司机短缺问题。麦克莱恩(McLane)相信图森未来的自动驾驶技术会对行业乃至整个社会产生重大影响,我们很高兴能走在这一发展的前沿。”

近日,图森未来又传来了新消息。

他们时不时敲击钢管传递信号,表示他们还活着。获救矿工易光明告诉记者,大约过了一天多,他第一次听到外面传回来敲击钢管的声音,感觉“心一下平静了”。

“不要这样想,还没到绝望的时候。”易光明鼓励大家。13个人坐在一起,偶尔说说话,互相鼓励。但更多的时候,他们尽量不说话,以保持体力。

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